长型铝合金件去毛刺，需要去除边缘，孔内毛刺，且是机加工后的毛刺，残余量很少，所以可以使用
小扭矩的RBZ浮动主轴进行加工，配上旋转锉工具。
因对加工件表面要求不高，去除边缘毛刺即可，所以选择小扭矩的RBZ浮动主轴，是可以去除的，
转速高达60000转/min，扭矩0.1n.m，浮动力可调，可实现360°径向浮动和5mm轴向浮动，加装在机器人可进行柔
性去毛刺。
铝件毛刺是去除较多的材质，但是有些对表面要求不同，所以不但可以用RBZ浮动主轴配上旋转锉，也可以使用
RBZ往复式浮动锉，性价比也高，且可加装在轻型机器人上，节约成本。